Endoskop digunakan secara meluas dalam industri, rawatan perubatan dan kegunaan rumah kerana saiznya yang kecil dan definisi tinggi. Pada masa ini, endoskop di pasaran dibahagikan kepada dua jenis: endoskop monokular dan endoskop binokular.
Kamera monokular terdiri daripada satu kamera, dan ia hanya boleh menangkap imej dari satu perspektif. Kanta monokular biasanya mencapai pemerhatian dalam bentuk pandangan hadapan atau pandangan sisi.
Endoskop binokular terdiri daripada dua kamera. Ia biasanya digunakan di pasaran untuk memasang kanta pada bahagian hadapan dan sisi paip endoskop masing-masing, supaya pandangan hadapan dan pandangan sisi boleh ditukar dalam borescope yang sama.
Endoskop paparan serentak binokular menggabungkan dua kamera dan memasangnya di hadapan endoskop untuk mencapai paparan serentak dua imej. Melalui pemprosesan algoritma, kamera binokular boleh mensimulasikan kesan visual mata manusia dan mencapai fungsi seperti persepsi kedalaman dan pembinaan semula tiga dimensi. Teknologi ini lebih banyak digunakan dalam bidang seperti pengecaman muka, pengecaman gerak isyarat dan realiti maya.
Fungsi endoskop binokular:
1. Pengesanan jarak dan sasaran. Kamera binokular boleh mengukur jarak antara objek sasaran dan kamera dengan tepat. Pengukuran ini berdasarkan prinsip triangulasi binokular dan dicapai dengan mengira paralaks antara titik yang sama di bawah dua sudut pandangan. Fungsi ini digunakan secara meluas dalam kereta pintar dan kawasan keselamatan seperti pengawasan amat penting. Sebagai contoh, dalam kereta pintar, kamera binokular boleh digunakan untuk mengesan garisan lorong, tanda lalu lintas, pejalan kaki dan kenderaan lain, serta mengukur jarak ke sasaran ini.
2. Kesan visual tiga dimensi. Kamera binokular meniru sistem visual manusia, melihat maklumat kedalaman melalui perbezaan imej antara kedua-dua kamera, dan menjana imej tiga dimensi. Ini membolehkan kamera binokular menangkap kesan visual tiga dimensi yang lebih realistik. Berbanding dengan kamera monokular, kamera binokular boleh Menyediakan maklumat spatial yang lebih kaya.
